人人超人人超碰超国产97超碰_精品亚洲国产成人_国内最真实的xxxx人伦_国产精品久久久久久av_欧洲亚洲精品久久久久

咨詢熱線:13856098422
蕪湖天人智能機(jī)械有限公司網(wǎng)站!

上肢康復(fù)機(jī)器人繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析

來(lái)源:m.hokc.com.cn 發(fā)布時(shí)間:2023-10-09

  為解決上肢康復(fù)機(jī)鋼絲繩傳動(dòng)中易受彈性打滑、誤差易積累的問(wèn)題,提出了“繩加上齒帶”的廣義傳動(dòng)方法,將傳統(tǒng)的電機(jī)加齒輪減速器的剛性動(dòng)力傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為柔性傳動(dòng)。

  計(jì)算了鋼絲繩的拉力,采用摩擦補(bǔ)償法分析了鋼絲繩與外膠管的摩擦系數(shù),得出了鋼絲繩摩擦力與載荷的關(guān)系。對(duì)同一鋼絲繩與繩套的組合進(jìn)行不同彎曲度的試驗(yàn)。改變軟管中鋼絲繩的長(zhǎng)度,并在末端施加載荷。

  將鋼絲繩安裝在固定板上,通過(guò)測(cè)量鋼絲繩的拉力和摩擦力來(lái)確定鋼絲繩的尺寸。利用ADAMS軟件對(duì)繩傳動(dòng)接頭的鋼絲繩進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,彎曲度對(duì)鋼絲繩摩擦力的影響可忽略不計(jì),且鋼絲繩摩擦力與長(zhǎng)度和載荷成正比。

  仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。鋼絲繩較大緊邊壓力為8N,實(shí)際摩擦力為7.6N,鋼絲繩采用304不銹鋼,直徑1.5mm,較大載荷25kg。這就是上肢康復(fù)機(jī)器人繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析。


久久久久亚洲av片无码v| 人人鲁人人莫人人爱精品| 青青草原综合久久大伊人精品| 无码一区二区| 国产天堂亚洲国产碰碰| 欧美日韩国产成人高清视频| 国产精品久久久久久久9999| 骚片av蜜桃精品一区| 成人免费a级毛片无码片2022| 国产乱子伦一区二区三区| 亚洲国产精品久久久久久久| 又粗又猛又黄又爽无遮挡| 亚洲女人被黑人巨大进入| 国产精品原创巨作av女教师| 看全色黄大色大片免费久久| 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看| 熟女性饥渴一区二区三区| 可以直接免费观看的av网站| 麻豆妓女爽爽一区二区三| 人妻丰满熟妇岳av无码区hd| 色欲一区二区三区精品a片| 亚洲r成人av久久人人爽澳门赌| 男人和女人高潮免费网站| 久久无码av三级| 国产成人一区二区三区影院动漫| 久久精品国产99久久久| 亚洲中文字幕久久无码| 4399理论片午午伦夜理片| 久久精品亚洲日本波多野结衣| 野花社区在线观看视频| 国产 麻豆 日韩 欧美 久久| 蜜桃av噜噜一区二区三区| 白天躁晚上躁麻豆视频| 性xxxx欧美老妇胖老太性多毛| 日本黄页网站免费观看| 人妻聚色窝窝人体www一区| 97国产精华最好的产品亚洲| 亚洲国产理论片在线播放| 成人乱人乱一区二区三区| 精品露脸国产偷人在视频| 午夜羞羞影院男女爽爽爽|