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平面上肢康復(fù)機(jī)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素

來源:m.hokc.com.cn 發(fā)布時間:2023-09-09

  隨著康復(fù)工程和智能技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,由腦血管病、運(yùn)動損傷、術(shù)后并發(fā)癥等引起的上肢功能障礙,往往需要治療師一對一的康復(fù)治療,幫助患者恢復(fù)上肢活動能力和肌肉力量,今天小編將帶大家了解平面上肢康復(fù)機(jī)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素。


  平面上肢康復(fù)機(jī)中電機(jī)驅(qū)動組件由電機(jī)架、電機(jī)、角度傳感器、螺紋軸、膨脹套、齒輪組和鋼絲繩組成,兩組電機(jī)驅(qū)動組件分別固定在底座上,電機(jī)和螺紋軸安裝在底座上電機(jī)機(jī)架。

  電機(jī)機(jī)架固定在底座上,齒輪組相互配合,分別由膨脹套組成,膨脹套固定在電機(jī)的輸出端和螺紋軸的輸入端,使電機(jī)的螺紋軸和輸出軸同步旋轉(zhuǎn),螺紋軸的另一端裝有角度傳感器,鋼絲繩的中段纏繞在螺紋軸的螺紋上,當(dāng)螺紋軸旋轉(zhuǎn)時,鋼絲繩帶動絞車旋轉(zhuǎn)。

  平面上肢康復(fù)機(jī)傳動組件由底座、主軸、卷揚(yáng)機(jī)、鋼絲繩、鋼絲繩固定件、連桿、萬向球組成,連桿和連桿分別通過連接并相對轉(zhuǎn)動的軸承;主軸通過軸承安裝在底座上,主軸的輸出端通過膨脹套與連桿相連,主軸的輸入端通過膨脹套與卷揚(yáng)機(jī)連接,使卷揚(yáng)機(jī)帶動連桿與主軸同步旋轉(zhuǎn)。


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